奥迪是德国历史最悠久的汽车制造商之一。从1932年起，奥迪开始采用四环徽标，它象征着奥迪与小奇迹（DKW）、霍希（Horch）和漫游者（Wanderer）在克姆尼茨理合并为汽车联盟公司。在20世纪30年代，汽车联盟公司涵盖了德国汽车工业能够提供的所有乘用车领域，从摩托车到豪华轿车。

1899年11月14日，奥古斯特·霍希（1868-1951）在科隆Ehrenfeld区创立了A. Horch & Cie.公司。

1901年初，公司研制的第一辆汽车面世。1902年3月，公司迁至萨克森地区的莱欣巴赫。

两年后，公司改制为股份公司，并再次进行了搬迁。1904年5月10日，A. Horch & Cie.汽车制造公司在茨维考成立。奥迪从1910年起在茨维考制造汽车，在一开始就被视为技术先锋派中型汽车。奥迪四环代表着历史最悠久的德国汽车制造商之一，并象征着1932年四家独立汽车制造商（奥迪、小奇迹、霍希、漫游者）的联合。